基于模式切换的汽车自适应巡航系统分层控制

• 作者: 孙晓文 汪洪波
• 来源期刊: 合肥工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应巡航控制(ACC) 分层控制 模式切换 CarSim软件 模糊控制
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机械与汽车工程
• 页码范围: 1316-1321
• 页数: 6页
• 分类号: U461.99
• 字数: 3866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2016.10.004

摘要

汽车自适应巡航系统通过分层控制即上层控制器向下层控制器(节气门或制动执行器)发出指令,实现汽车自动加速、减速或保持车速不变,以保持后车与前车间的期望距离.文章将自适应巡航汽车的控制模式划分为速度控制模式和车距控制模式,考虑到2种模式之间的博弈,根据车距与相对速度之间的关系建立2种模式之间的切换策略,以实现速度控制模式和车距控制模式间的平稳切换;再利用PI(proportional integral)控制和模糊控制对期望加速度进行控制,完成上层控制器的建立;根据刹车油门切换逻辑区分期望加速度和期望减速度,建立下层控制;最后利用CarSim和Matlab/Simulink软件对自适应巡航汽车的行驶工况进行联合仿真,仿真结果表明该控制策略能使后车较为稳定地跟踪前车.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪洪波	合肥工业大学机械与汽车工程学院	52	427	12.0	18.0
2	孙晓文	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	21	3.0	4.0