汽车电子稳定控制系统的分层控制策略及试验

• 作者: 刘刚 陈鹏飞 靳立强
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 电子稳定控制系统 模糊PID控制 横摆力矩控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 1765-1771
• 页数: 7页
• 分类号: U461
• 字数: 3960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201606002

摘要

为了提高车辆在复杂工况下的稳定性能,设计了基于分层控制的电子稳定控制系统(ESC).系统的上层控制器以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,采用模糊PID算法计算出车辆维持稳定所需的横摆力矩;下层控制器根据上层输出的所需横摆力矩计算得出被控车轮的滑移率变化量,然后采用变参数PID算法对车轮进行滑移率控制,从而实现车辆所需的横摆力矩.最后,应用Matlab/Simulink验证了该控制算法的有效性,并将该算法移植到单片机做冬季实车场地试验,单移线和双移线工况试验结果表明了该算法的工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳立强	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	38	740	13.0	26.0
2	刘刚	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	36	133	7.0	9.0
6	陈鹏飞	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	9	115	5.0	9.0