基于Riccati方程的动态传感器分配算法

• 作者: 左燕 徐松柏 谷雨 郭宝峰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器管理 传感器分配 协方差控制 Riccati方程 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 4755字
• 语种: 中文

摘要

针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题，提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差，根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源。仿真结果显示，与传统协方差控制和贪婪算法相比，基于Riccati方程的动态传感器分配算法在大大减少计算量的同时能够保持较好的跟踪性能。该方法能够更好地应用于大规模传感器组网目标协同跟踪系统。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左燕	杭州电子科技大学信息与控制研究所	24	53	5.0	5.0
2	谷雨	杭州电子科技大学信息与控制研究所	42	201	7.0	12.0
3	郭宝峰	杭州电子科技大学信息与控制研究所	22	78	5.0	7.0
4	徐松柏	杭州电子科技大学信息与控制研究所	2	6	1.0	2.0