基于彩色图像的高速目标单目位姿测量方法

• 作者: 刘巍 李肖 贾振元 陈玲 马鑫
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 位姿测量 风洞实验 图像处理 高速目标
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 视觉测量与图像处理
• 页码范围: 675-682
• 页数: 8页
• 分类号: TH741
• 字数: 4642字
• 语种: 中文

摘要

针对风洞分离实验对于视觉测量系统的高精度、大视场、高速的测量要求,提出一种基于单目摄像机的风洞运动目标位姿测量方法.该方法利用单目摄像机进行运动目标位姿信息测量,相比于双目测量方法具有设备简单、视场大的优点.首先提出一种基于靶标特征点相互约束关系的参数优化方法,采用复合式靶标实现摄像机的快速高精度标定;针对目标运动图像处理,提出一种基于图像差叠法和标记点位置估计的图像快速分割与目标定位方法,实现图像特征的快速准确定位;针对单目测量要求及目标运动特性,提出一种基于方向估计标记点布局方式,实现合作标记点的快速识别和提取;最后利用单目视觉原理求解运动目标的位置和姿态信息,通过实验室模拟实验完成了测量系统的精度验证,在1 m×1 m视场范围内,其位移测量精度可达到0.19 mm,俯仰和偏航角测量精度可达到0.18°.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾振元	大连理工大学机械工程学院	246	3324	30.0	43.0
2	刘巍	大连理工大学机械工程学院	87	768	16.0	24.0
3	陈玲	大连理工大学机械工程学院	7	60	3.0	7.0
4	李肖	大连理工大学机械工程学院	6	54	4.0	6.0
5	马鑫	大连理工大学机械工程学院	5	57	4.0	5.0