基于局部背景特征点的目标定位和跟踪

• 作者: 张铁 马琼雄
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 均值偏移 局部背景特征点 目标定位 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 3040-3049
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 字数: 8873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.09.018

摘要

针对存在多个与目标相似的区域以及摄像头经常运动的跟踪问题,提出一种基于局部背景特征点的目标定位和跟踪方法.首先,根据相邻匹配的局部背景特征点与目标的位置关系对目标进行定位,然后,以定位得到的预测位置作为搜索起点,结合粒子滤波和均值偏移方法获取目标的候选区域,最后,根据候选区域和预测位置的距离对候选区域的相似度加权,将加权后相似度最高的候选区域作为跟踪结果.研究结果表明:该算法能够避免周围相似物体的干扰并准确跟踪目标,具有较好的鲁棒性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械与汽车工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	马琼雄	华南理工大学机械与汽车工程学院	10	127	6.0	10.0