自动驾驶电动汽车驱动控制系统的设计与调试

• 作者: 夏天 张云飞 段建民
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 驱动器 电动汽车 参数整定 车速
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 16-19,31
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 3583字
• 语种: 中文

摘要

设计和调试了自动驾驶电动汽车实验平台的驱动系统.此驱动系统不但可以实现对电动机的调速控制,也可以接受自动驾驶系统的控制指令以实现自动驾驶功能.选用MINAS A5驱动器作为驱动控制器,利用驱动器支援软件对驱动器进行参数整定,并利用驱动器提供的驱动电机转速测量汽车时速.在实验过程中汽车运行稳定,能准确、灵敏的响应行驶动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段建民	北京工业大学城市交通学院北京市交通工程重点实验室	130	1093	16.0	25.0
2	张云飞	北京工业大学城市交通学院北京市交通工程重点实验室	2	7	1.0	2.0
3	夏天	北京工业大学城市交通学院北京市交通工程重点实验室	4	24	2.0	4.0