基于视频的高速车道偏离预警系统

• 作者: 余小角 陈贤富
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 车道偏离预警系统 感兴趣区域 图像处理 Hough变换
• 年，卷（期）: 2016,（19）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2016.19.006

摘要

在驾驶过程中发生非意识车道偏离时,偏离预警系统采用报警方式保障行车安全.针对高速公路频发的车道偏离事故,设计和实现了基于视频处理的高速车道偏离预警系统(Highway Departure Warning System,HDWS).算法处理上,分别进行感兴趣区域(Area of Interest,AOI)设定、图像预处理和Otsu自适应阈值二值化,应用直线模型和改进Hough变换提取车道线,采用像素距离与车道线斜率信息融合的偏离决策,并在MATLAB R2015a上仿真测试.仿真结果表明,该系统能提前1.2s报警,准确率高于95％,漏报率低于3％,满足高速道路环境下偏离预警性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈贤富	中国科学技术大学信息科学技术学院	30	235	9.0	14.0
2	余小角	中国科学技术大学信息科学技术学院	2	15	2.0	2.0