双轴倾角传感器姿态角测量的建模与标定

• 作者: 张起朋 李醒飞 谭文斌 陈诚
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双轴倾角传感器 姿态角 建模 坐标变换 标定
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 1096-1101
• 页数: 6页
• 分类号: TP212.9|TH712
• 字数: 4550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0718

摘要

根据双轴倾角传感器的测量原理,建立了姿态角的测量模型.针对该测量模型,分别研究了无误差和误差下的姿态角的求解模型,并通过坐标变换算法,建立了含误差项的姿态角的求解模型.针对该模型的误差项,讨论了双轴倾角传感器姿态角测量的标定算法.在±4°范围内,通过实验对该标定算法进行了验证.实验结果表明,经修正,双轴倾角传感器的双轴标定精度由修正前的0.118°提高到0.012 46°,该标定算法使双轴倾角传感器的标定误差减小了一个数量级.该标定算法简单、快速,可以满足诸多场合对于姿态角测量的0.03°标定精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李醒飞	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	147	1425	20.0	30.0
2	陈诚	天津商业大学机械工程学院	15	113	7.0	10.0
3	谭文斌	天津商业大学机械工程学院	9	53	5.0	7.0
4	张起朋	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	1	11	1.0	1.0