归一化互相关系数与迭代最近曲面片点云配准方法

• 作者: 张梅 文静华
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 激光点云 配准 归一化零均值互相关系数 邻域曲率 迭代最近曲面片
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 271-276
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.10.047

摘要

针对无附加信息的激光点云数据,基于匹配点对衡量准则与迭代最近曲面片(ICS)算法提出一种新的配准方法.引入归一化零均值互相关系数衡量点的邻域曲率相似度,构造一一对应的初始匹配点对有效数组,利用四元素和线性最小二乘法计算初始配准参数.通过局部曲面片代替离散点,建立参与ICS算法的有效点集,并用一次近似距离代替点到对应曲面片的几何距离,建立配准的非线性最小二乘优化模型和求解策略.实例结果表明,与迭代拼接算法相比,该方法具有多视角普适性,且高效精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文静华	贵州财经大学信息学院	58	334	10.0	15.0
2	张梅	贵州财经大学信息学院	43	257	9.0	14.0