基于KUKA机器人的滚边压合自动控制系统设计

• 作者: 梁文翰
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滚边压合 柔性生产 自动控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1242字
• 语种: 中文

摘要

汽车工业是全球制造业的支柱产业之一.伴随对焊装工艺的滚边压合技术更高的要求,本文置于改变传统的翻边方式,开发更加经济高效的柔性生产方式,设计了基于KUKA机器人的滚边压合自动控制系统,针对物料的供应和滚边压合的生产流程,设计自动控制系统的运行流程,由中央控制环节驱动机器人去完成滚边压合的生产过程,并能对安全可靠的生产起到保障作用.