基于模糊自整定PID的力控制磨削实验研究

• 作者: 张铁 胡广 陈首彦
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 力控制磨削 模糊规则 自整定PID
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表/检测/监控
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.09.024

摘要

为保证磨削过程中法向磨削力的稳定,建立了基于X-Y数控平台的力控制磨削系统,该系统是一个非线性、时变的实时控制系统.分析了磨削过程的动力学模型并写出其状态方程.根据状态方程设计了模糊自整定PID控制器,用遗传算法整定PID参数,并记录整定过程中的输入-输出数据组,由数据组生成模糊控制规则.用该控制器与普通PID控制器进行了仿真对比,并在仿真过程中加入误差和突变信号以检验控制器的自适应性.在X-Y数控平台上进行了力控制磨削实验研究,结果表明模糊自整定PID力控制磨削方法能减小力波动,提高力控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械与汽车工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	陈首彦	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	5	2.0	2.0
3	胡广	华南理工大学机械与汽车工程学院	2	6	2.0	2.0