包络啮合理论在Mecanum轮辊形设计中的应用

• 作者: 王兆伍 陆军军
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: Mecanum轮 辊子母线 包络啮合理论 坐标变换
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 146-148
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1585字
• 语种: 中文

摘要

为设计出合理的Mecanum轮辊子,提出采用包络啮合理论推导辊子母线方程的新方法.从Mecanum轮几何特征入手,将包络圆柱面与辊子面看作处于包络啮合状态并建立两者空间模型,运用空间坐标变换方法推导出包络圆柱与辊子间的坐标变换矩阵,在此基础上,应用包络啮合理论建立辊子曲面及母线方程,并通过Matlab软件求解绘制辊子轮廓曲线.所得曲线与精确曲线对比表明,基于包络啮合理论的Mecanum辊形设计误差较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王兆伍	南京林业大学机械电子工程学院	34	163	9.0	11.0
2	陆军军	南京林业大学机械电子工程学院	2	4	1.0	2.0