具有未知控制系数随机系统的状态反馈镇定

• 作者: 王金诚
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 随机 自适应状态反馈镇定 增长条件
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 109-112
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.140683

摘要

针对一类具有未知控制系数的随机系统,该控制系数依赖于时间、状态和未知参数,在更一般的非线性增长条件下,利用积分反推法和参数分离技术,设计了稳定的自适应状态反馈控制器,研究了该系统的自适应状态反馈镇定问题.利用随机分析工具,可以证明由所研究的系统、状态反馈控制器、未知参数估计器所构成的整个闭环系统的平衡点是依概率全局稳定的,系统的所有状态可以几乎处处调节为零.最后,数值仿真验证了自适应状态反馈控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王金诚	鲁东大学数学与统计科学学院	8	10	2.0	2.0