基于DSP和PowerPC的开放式伺服控制系统设计

• 作者: 刘虎 张仁杰 李夏青 黎剑华
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 开放式数控系统 伺服运动控制器 DSP PID
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 电子·电路
• 页码范围: 28-31,34
• 页数: 5页
• 分类号: TN820.3
• 字数: 2164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.11.009

摘要

设计了一种基于DSP和PowerPC的开放式伺服控制系统,该系统主要采用TMS320C6713微控制器实现通信及控制算法的运算.硬件部分介绍了双端口RAM电路、电源电路及复位电路,并提出了PowerPC端和DSP端基于双端口RAM芯片进行通信的方法.软件部分每400 us进行一次伺服采样运算并通过PID调节进行误差补偿.通过实验对PID算法部分进行参数整定及误差分析,结果证明,该伺服运动控制系统可达到良好的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张仁杰	上海理工大学光电与计算机工程学院	115	735	13.0	23.0
2	黎剑华	上海理工大学光电与计算机工程学院	2	3	1.0	1.0
3	刘虎	上海理工大学光电与计算机工程学院	7	37	3.0	6.0
4	李夏青	上海理工大学光电与计算机工程学院	2	3	1.0	1.0