基于鲁棒自适应观测器的线性系统故障估计

• 作者: 张科 王洲辉 韩治国
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 鲁棒自适应 观测器设计 时变故障 故障估计
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 131-134,140
• 页数: 5页
• 分类号: V411.8
• 字数: 4034字
• 语种: 中文

摘要

针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部扰动问题,提出了一种采用鲁棒自适应观测器的故障估计方法.采用观测器不仅能够获得系统状态和执行器故障的渐进估计,而且具有广泛的适用范围.通过采用H∞性能指标,降低系统扰动对故障估计精度的影响.在设计观测器增益矩阵时,为了改善故障估计的性能,引入了区域极点配置,通过把误差方程的极点配置在理想的稳定区域来改善故障估计性能,提高故障估计的准确性.最后,将改进方法应用到微小卫星姿态控制系统中,仿真验证了所提方法的有效性,为系统故障优化估计提供了科学依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张科	西北工业大学航天学院	311	2797	25.0	40.0
2	韩治国	西北工业大学航天学院	11	41	3.0	6.0
3	王洲辉	西北工业大学航天学院	3	9	2.0	3.0