基于 MATLAB求解托盘通过弧形辊道的运动轨迹

• 作者: 姚兴基 王永涛 马玉钢
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: MATLAB 托盘 弧形辊道 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 215-218
• 页数: 4页
• 分类号: TH223
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.01.071

摘要

为了能获得托盘通过弧形辊道时的精确运动轨迹，建立了托盘在弧形辊道中的几何运动模型，利用其几何关系和齐次变换推导出运动轨迹的分段函数，再运用MATLAB对其进行求解和曲线的绘制，此理论轨迹曲线与经传统加工反复修配后的导向条形状曲线比较吻合，因此为弧形辊道的导向条设计和托盘的动力学分析提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马玉钢		3	11	2.0	3.0
2	王永涛		2	1	1.0	1.0
3	姚兴基		2	1	1.0	1.0