基于MATLAB机器人抛物运行轨迹建模分析

• 作者: 李振
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 伯努利方程 受力分析 轨迹分析
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 119-121
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.01.119

摘要

以第十七全国大学生机器人大赛为背景,要求参赛两组选手在规定的时间内,将绣球投掷到设定的圆环,从圆环中顺利通过,最终落到一个圆盘内.针对该问题,通过对绣球运动过程中各个阶段的受力分析,建立合适的机器人抛物运行轨迹仿真模型.运动伯努利方程在得出绣球运动的数学模型,并在MATLAB中进行求解运算,求得了其大致的抛物轨迹,并对该轨迹进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振	河北工程大学机械与装备工程学院	2	2	1.0	1.0