基于推杆电机的全向移动多功能叉车的设计

• 作者: 江城城 王夏杰 王志勇
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 叉车 全轮转向 全向移动
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.01.053

摘要

普通叉车存在转向不灵活、排气污染等问题，为了解决这一问题，设计了一种全向移动多功能叉车，改变了传统叉车的转向方式，设计了由推杆电机和车架等组成的转向系统，实现了车辆的全方位移动，文中对全向移动叉车进行了机械结构、控制部分的设计，并进行了理论计算，利用SolidWorks对整车结构进行了建模和运动分析，通过分析得知所设计的叉车能够满足设计要求。所设计叉车具有移动灵活、转弯半径小、工作效率高、智能化程度高等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志勇	滨州学院机电工程系	8	22	3.0	4.0
2	江城城	滨州学院机电工程系	1	2	1.0	1.0
3	王夏杰	滨州学院机电工程系	1	2	1.0	1.0