无人机在路桥病害检测中的设计与实现

• 作者: 贺志刚 赵成 陈显龙 陈晓龙
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 路桥巡检 病害识别 三维重建
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 79-82
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0126

摘要

设计和开发了一种基于无人机的路桥病害检测系统,分别对无人机软硬件系统进行了相应开发,形成了具有自主知识产权的无人机自动避障系统、病害识别系统和路桥巡检管理系统等,实现了对路桥病害等目标信息的高精度提取和变化检测.与传统路桥病害检测相比,具有经济性、高效性、全面性和安全性等特点,实现了路桥病害检测的智能化、信息数据化和可视化,为公路桥梁养护提供了有力支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈显龙		11	85	5.0	9.0
2	陈晓龙		10	76	5.0	8.0
3	贺志刚		2	36	2.0	2.0
4	赵成		1	31	1.0	1.0