一种变质心高速旋转炮弹鲁棒姿态控制律

• 作者: 林海 王晓芳 默朝明
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 变质心 高旋炮弹 姿态控制 动态面控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 4489字
• 语种: 中文

摘要

针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题，提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点，建立了系统的姿态动力学模型，并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰，并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入（滑块位移）的有限性，设计了扩张状态观测器和辅助系统，分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性，综合动态面控制技术设计了姿态控制律，最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明，该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号，具有良好的控制精度和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓芳	北京理工大学宇航学院	26	109	6.0	9.0
2	林海	北京理工大学宇航学院	28	111	7.0	9.0
3	默朝明	北京理工大学宇航学院	1	0	0.0	0.0