仿人类下颌机器人的机构设计与仿真分析

• 作者: 王艺博
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 6-SPS并联机构 仿人类下颌机器人 建模仿真 有限元分析
• 年，卷（期）: 2016,（24）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 133-134
• 页数: 2页
• 字数: 595字
• 语种: 中文

摘要

建立了一种仿人类下颌机器人模型.首先分析了人类咀嚼系统的生物力学特性,然后基于6-SPS并联机构,利用Autodesk Inventor软件对机器人进行了建模仿真,分析其运动特性,最后对机器人进行有限元静力学分析,得到其线性驱动器的应力、应变等分布特征,结果表明:仿人类下颌机器人机构可以较好地满足咀嚼运动要求,符合人类咀嚼运动特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艺博	大连理工大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0