仿人步行机器人机构设计

• 作者: 冯金光 周华平
• 来源期刊: 电测与仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机器人 机构 设计 轴系
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 智能技术及非电量测量
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1390.2005.02.003

摘要

仿人步行机器人的机构是所有部件的载体,也是设计仿人机器人最基本的和首要的工作.本文根据项目规划和控制任务要求,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了一种适合仿人步行机器人控制的机构.文章首先从机构的设计目标出发,制定了总体设计方案,再根据总体方案进行了关键器件的选型,最后完成了各部分机构的详细设计工作.最终的机构在外型上具有仿人的效果,在功能上完全满足电气各部件机载化的安装要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯金光	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	83	5.0	9.0
2	周华平	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	96	6.0	9.0