四足步行机器人腿机构及其稳定性步态控制

• 作者: 万隆君 徐轶群
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步行机器人 步态 步行机构
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 86-87,91
• 页数: 3页
• 分类号: TH11
• 字数: 1585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.01.028

摘要

结合实际,详细地分析了四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐轶群	集美大学轮机工程学院	89	412	11.0	16.0
2	万隆君	集美大学轮机工程学院	33	201	7.0	13.0