四足机器人的步态仿真研究

• 作者: 楼敏
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 四腿机器人 虚拟仿真 步态设计
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.01.009

摘要

在对一种四足机器人的设计和步态规划后,通过仿真技术分析它的适应环境能力和承载能力.在四足步行机器人初始结构参数基础上,用三维软件Pro/E建立机器人仿真模型.该机器人的摆动腿是一种串联机构,在行走过程中,每个腿起到摆动前进和支撑的作用.将模型导入仿真软件完成行走过程,以稳定性为评价指标对机器人进行优化和评价,最后在一定路面上进行一定量的承载和适应环境方面的分析,为智能化机器人提供一种分析方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼敏		2	23	2.0	2.0