基于ADAMS的四足机器人运动仿真研究

• 作者: 王宇翔 祝巍 陈亚
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学仿真 四足机器人 ADAMS 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 424-428
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbgykj.2013yx0605

摘要

作为工业机器人的一个主要研究分支,多足机器人具有很强的环境适应性和运动灵活性,正在日益受到重视.应用三维建模软件UG建立了四足机器人的模型,导入到虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型,并对四足机器人进行了步态规划,利用MATLAB计算得到机器人关节运动轨迹,导入到ADAMS中,模拟了机器人的实际运动状态,得到其爬行轨迹.利用虚拟样机进行仿真为多足机器人步态规划的研究提供了一种良好的试验方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈亚	北京石油化工学院机械工程学院	18	181	7.0	13.0
2	王宇翔	北京石油化工学院机械工程学院	3	10	1.0	3.0
3	祝巍	北京石油化工学院机械工程学院	1	9	1.0	1.0