基于ADAMS软件的室内机器人运动仿真分析

• 作者: 冯嘉鹏
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 机器人 底盘结构 仿真分析 ADAMS软件
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 73-76,79
• 页数: 5页
• 分类号: TP24|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2019.08.073

摘要

为了采用仿真技术对机器人进行优化设计,针对室内机器人的移动底盘,建立了底盘的运动学模型,确定了约束条件,基于ADAMS软件建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真分析.分析结果证明了模型的准确性,为其底盘的优化设计提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯嘉鹏		1	1	1.0	1.0