新型四足机器人步态仿真与实现

• 作者: 岳林 王延华 马东兴
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 步态仿真 舵机 单片机
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 21-23,33
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2008.03.005

摘要

研究一种背部带关节的新型四足机器人,通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了四足机器人虚拟样机,规划了四足机器人的步态,并且利用ADAMS仿真软件对该四足机器人进行了步态仿真,同时利用单个AT89C52单片机成功实现对四足机器人5个舵机的独立控制以及舵机的速度控制.仿真与实验结果表明四足机器人能够根据设计步态实现直线行走.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳林	南京航空航天大学机电学院	42	277	10.0	14.0
2	马东兴	南京航空航天大学机电学院	1	14	1.0	1.0
3	王延华	南京航空航天大学机电学院	1	14	1.0	1.0