基于虚拟仿真的四足机器人行走研究

• 作者: 汪秉权 章正伟
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS仿真软件 四足机器人 虚拟仿真 机器狗
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2009.03.002

摘要

进行了四足机器人行走过程的仿真分析,建立了四足机器人的三维软件模型,导入仿真软件ADAMS中,通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器人在平面上的行走.并以机器狗模型为例子分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具程序开发和四足机器人提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章正伟	浙江交通职业技术学院机电系	26	84	5.0	8.0
2	汪秉权	浙江交通职业技术学院机电系	12	41	4.0	6.0