新型的气压式仿人机器人腰部机构设计及其运动仿真

• 作者: 王颖娴
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 气压式仿人机器人 腰部机构设计 运动仿真
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2018.08.022

摘要

新型的气压式仿人机器人功能强大,运行稳定.机器人腰部结构是整个机器人的核心枢纽,对仿人机器人的运动形态有着很大影响.从分析腰部机构在气压式仿人机器人中所起到的作用出发,分析了其功能需求并给出了相应的设计原则与设计思路.从整体结构、运动指标、传动过程、刚度控制、动力学模型等方面进行了整体的建模设计,并且进行了动力学仿真研究,验证了设计方案的正确性与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王颖娴		7	15	2.0	3.0