基于PSO算法的模糊控制方法研究

• 作者: 扈宏杰 赵诗雨
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 低速非线性 PSO 模糊控制 比例因子
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3035字
• 语种: 中文

摘要

以运动控制系统为被控对象,引入Karnopp摩擦模型,建立了模糊PD控制系统模型,对粒子群(PSO)算法的一些参数进行了优化改进,以此来优化Fuzzy控制的初值以及比例因子.仿真表明,PSO算法寻优后的Fuzzy控制器,性能有所提升.并且,Fuzzy控制在解决低速非线性问题上,有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈宏杰	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	27	231	9.0	15.0
2	赵诗雨	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	0	0.0	0.0