基于计算机图像的激光焊缝初始点识别及定位

• 作者: 卢荣华
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机 焊枪 定位
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 应力控制与理化测试技术
• 页码范围: 1551-1554
• 页数: 4页
• 分类号: TG456
• 语种: 中文
• DOI: 10.16410/j.issn1000-8365.2016.07.069

摘要

为了使摄像机和焊枪相对位置标定算法简化,采用跟焊枪同轴的机构,并可避免因为长期使用导致机构磨损从而定位精度下降的现象.提出了新的焊缝初始点的识别算法、图像的视觉控制法,这样就可以快速定位焊缝的初始点.实验结果显示,用这种新方法不仅定位精度高,而且定位速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢荣华		28	52	4.0	6.0