自主飞行固定翼无人飞行器运动姿态分析

• 作者: 姜秀梅 徐兴国 李德宝 王洪洋 陈荣昕
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 固定翼 自主飞行 六自由度 三维仿真
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 系统解决方案
• 页码范围: 41-44,58
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 3727字
• 语种: 中文

摘要

介绍固定翼无人飞行器结构特点和飞行原理，分析固定翼无人飞行器的自主飞行过程并建立了六自由度运动与动力模型，最后进行三维仿真建模与模型制作和试验测试。结果表明固定翼无人飞行器通过控制特定的参数可以实现自主起飞降落以及飞行功能，并且达到了良好的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李德宝	合肥工业大学机械与汽车工程学院飞行器制造工程系	21	106	5.0	10.0
2	王洪洋	合肥工业大学机械与汽车工程学院飞行器制造工程系	2	7	2.0	2.0
3	徐兴国	合肥工业大学机械与汽车工程学院飞行器制造工程系	2	11	2.0	2.0
4	姜秀梅	合肥工业大学机械与汽车工程学院飞行器制造工程系	1	5	1.0	1.0
5	陈荣昕	合肥工业大学机械与汽车工程学院飞行器制造工程系	1	5	1.0	1.0