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摘要:
在无人机训练驾驶虚拟系统设计中,由于驾驶人员自身操作不规范,造成对虚拟系统的手部进行控制时,很容易出现手部控制过操作或欠操作的问题,当前的虚拟驾驶系统缺少必要的纠错机制,导致系统可行性差的问题,设计并实现了一种改进的无人机训练驾驶虚拟系统的优化设计.系统通过双缓存模块显示无人机训练驾驶环境的图像,利用三维图像重建模型设计重绘模块,通过通信线路检测模块对串口以及无人机驾驶控制计算机通道进行检测,设计手部控制模型,同时通过对每个关键模块约束条件的研究,完成虚拟手部的控制区域划分.引入神经网络算法实现对无人机训练驾驶虚拟系统的优化设计.仿真结果表明,所提基于虚拟现实技术的人机训练驾驶虚拟系统具有很高的可行性及可靠性.
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文献信息
篇名 关于无人机训练驾驶虚拟系统的优化设计
来源期刊 计算机仿真 学科 经济
关键词 虚拟现实 无人机 训练驾驶
年,卷(期) 2016,(9) 所属期刊栏目 航空航天领域仿真
研究方向 页码范围 59-62,72
页数 5页 分类号 F127
字数 3692字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李丽丽 齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院 27 50 4.0 5.0
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计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
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