基于激光视觉数据融合的三维场景重构研究

• 作者: 周振华
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光发射器 单目摄像机 场景重构
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 过程自动化
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TN912.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.12.010

摘要

提出了一种基于三维激光发射器与单目摄像机的外部参数标定的方法.针对三维激光点云具有噪声这一问题,有效去除了点云中的离群点,并提出基于激光点云有序性的三角网格划分方法.对每个三角网格面进行贴图,完成对场景的重构.该方法能自动、稳定、精确获得三维激光与视觉之间的外部参数,基于RGB-D数据的室内场景重构实验验证了方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周振华		6	4	1.0	2.0