基于机器人群控技术的码垛生产线控制系统

• 作者: 腰晓凯
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛 工业机器人 机器人群控 远程监控
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 页码范围: 236-238
• 页数: 3页
• 分类号: TP24

摘要

以某药业车间一层自动包装系统及码垛线设备项目为背景，针对多品种、小批量的生产模式，对码垛生产线控制系统进行研究设计。引入机器人群控技术，设计并实现了使用三台工业机器人对应四个码垛工位的码垛生产线。利用西门子S7-300PLC对机器人及其外围设备进行控制，采用优先级的方式避免了机器人的冲突并节省了机器人的等待时间，利用工业计算机和力控软件设计了远程监控系统，可以实现远程操作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	腰晓凯		2	1	1.0	1.0