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摘要:
自适应控制自问世以来便得到迅速发展,其理论研究日益成熟和丰富,在工程应用方面也取得了一定的应用.自适应控制与PID相结合,可以充分发挥各自的优点,但是传统的自适应控制包括自适应PID控制,对于模型的精度要求较高,使得工程应用难度很大.本文给出了一种较为简单的变比例自适应PID控制方法,通过设计自适应机构在线调整控制器中的比例系数,降低算法对被控过程模型的要求,提高算法的工程应用.
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文献信息
篇名 一种变比例自适应PID控制方法的研究
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 自适应 比例积分微分 变比例 内扰 外扰
年,卷(期) 2016,(6) 所属期刊栏目 仿真智能化
研究方向 页码范围 278-281
页数 4页 分类号 TM73
字数 1804字 语种 中文
DOI
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计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
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