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一种变比例自适应PID控制方法的研究
一种变比例自适应PID控制方法的研究
作者:
张悦
陈孝伟
韩璞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自适应
比例积分微分
变比例
内扰
外扰
摘要:
自适应控制自问世以来便得到迅速发展,其理论研究日益成熟和丰富,在工程应用方面也取得了一定的应用.自适应控制与PID相结合,可以充分发挥各自的优点,但是传统的自适应控制包括自适应PID控制,对于模型的精度要求较高,使得工程应用难度很大.本文给出了一种较为简单的变比例自适应PID控制方法,通过设计自适应机构在线调整控制器中的比例系数,降低算法对被控过程模型的要求,提高算法的工程应用.
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文献信息
篇名
一种变比例自适应PID控制方法的研究
来源期刊
计算机仿真
学科
工学
关键词
自适应
比例积分微分
变比例
内扰
外扰
年,卷(期)
2016,(6)
所属期刊栏目
仿真智能化
研究方向
页码范围
278-281
页数
4页
分类号
TM73
字数
1804字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
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1
陈孝伟
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自适应
比例积分微分
变比例
内扰
外扰
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机仿真
主办单位:
中国航天科工集团公司第十七研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1006-9348
CN:
11-3724/TP
开本:
大16开
出版地:
北京海淀阜成路14号
邮发代号:
82-773
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
20896
总下载数(次)
43
总被引数(次)
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