基于蓝牙遥控的多功能智能小车设计

• 作者: 聂茹
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 蓝牙遥控 PWM调速 光电传感器
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 81-82,85
• 分类号: TN91
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.04.081

摘要

无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用.本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象.设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图,控制系统以STC12C5A60S2单片机为主控芯片,采用L293D为电机驱动芯片、蓝牙无线遥控模块、红外光电传感器模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路.将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械结构相结合,制作多功能机器人小车.实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动循迹等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂茹	华南理工大学广州学院	30	116	7.0	9.0