一种基于3D点云认可的工业自动化模型分析方法

• 作者: 郝瑞卿
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 点云技术 3D建模 对象识别
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 83-84
• 分类号: TP31
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.07.083

摘要

在工业自动化领域,点云技术是被广泛应用的关键技术之一,其中3D建模对于点云技术来说又是十分重要但耗时的过程.之前的研究中主要从几何角度出发来制作相应模型结构(街道结构或者室内物体结构),但这种模式在工业界很少得到认可.本文提出了一种新的受认可的3D点云建模方法,将建模过程分为3个子过程研究:管道建模、飞机建模以及物体识别.然而在实际应用中,一个完整的3D模型的创建出出现了一些不可预见的问题,本方法增加了对每个子过程的分析.通过实验证明,该自动模型创建方法在复杂的工业场景中优于当前领先的商业建模软件,在模型质量方面可以媲美手工建模的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝瑞卿		8	12	2.0	3.0