基于MK60单片机主控的风力摆系统设计

• 作者: 王冠凌 翟羽 葛强 陈强 马艳艳
• 来源期刊: 赤峰学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: MK60单片机 风力摆 姿态解算 PID 3D打印
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3112字
• 语种: 中文

摘要

采用MK60FX512单片机为主控模块，设计了主要包含角度监测模块、直流风机驱动模块、声光提示模块和电源模块的风力摆控制系统。通过读取陀螺仪MPU9150的输出数据来获取姿态数据，以计算出摆动幅度和角度，采用PID控制技术对电机实现闭环调节，利用3D打印技术制作了风机安装托盘，减小了风机之间气流串扰。经测试，该系统能很好的实现题目要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冠凌	安徽工程大学电气工程学院	67	207	8.0	10.0
2	葛强	安徽工程大学数理学院	6	1	1.0	1.0
3	翟羽	安徽工程大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0
4	陈强	安徽工程大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0
5	马艳艳	安徽工程大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0