基于Pixy Cmucam5图像识别传感器的物品分拣装置

• 作者: 张桂红
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: PixyCmucam5图像识别传感器 ATmega2560 色调过滤算法 高精度滑台
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 电子科技
• 页码范围: 7
• 页数: 1页
• 字数: 1074字
• 语种: 中文

摘要

本系统以Pixy Cmucam5图像识别传感器,ATmega2560单片机为核心,利用图像识别模块采集物品图像信息,经过色调过滤算法确定物品颜色及位置,单片机输出3路脉冲信号到步进电机驱动器,驱动固定在滑台x、y、z轴的3个步进电机工作,使固定在滑台的机械手到达指定位置并完成抓取任务,搬送物品到指定坐标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张桂红		23	41	4.0	5.0