基于线性自抗扰技术的船舶编队控制算法研究

• 作者: 卞鸿巍 江锋
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶编队 编队控制 线性自抗扰 队形保持
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 148-149
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1428字
• 语种: 中文

摘要

针对船舶编队控制问题,首先设计了基于线性自抗扰LADRC的航迹控制器对航行中的船舶航迹进行控制.LADRC航迹控制器由线性扩张状态观测器LESO和比例微PD分控制环节组成.在此基础上,采用领航者-跟随者法建立了编队运动数学模型,采用LADRC航迹控制器进行船舶编队控制.仿真结果表明,本文方法能精确跟踪领航船分配的航迹指令完成编队队形保持.该方法响应速度快,超调量小,具有较强适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞鸿巍	海军工程大学电气工程学院	86	778	13.0	24.0
2	江锋	海军工程大学电气工程学院	3	5	1.0	2.0