车辆转向梯形建模及优化设计

• 作者: 刘燕斌 赵陈闯 陈晋荣
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 转向系 MATLAB 优化 转向梯形
• 年，卷（期）: 2016,（18）
• 所属期刊栏目: 化工机械
• 页码范围: 166-167
• 页数: 2页
• 字数: 2465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.2016180148

摘要

汽车在运动的过程中,由于侧向力的作用和轮胎弹性侧偏的影响,转向系的内外车轮很难满足阿克曼转角关系,本文基于MATLAB的优化工具箱,通过对转向车轮几何运动的分析,推导出理论和实际内、外轮转向角之间的关系式,建立某一时刻下的实际转角与理论转角之差的数学表达式,并以此为优化目标,在相应的约束条件下,计算出车辆最佳的转向梯形参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘燕斌	长安大学汽车学院	3	1	1.0	1.0
2	陈晋荣	长安大学汽车学院	2	1	1.0	1.0
3	赵陈闯	长安大学汽车学院	2	3	1.0	1.0