基于PI控制的有向多智能体系统牵制控制研究

• 作者: 周映江 张逗 桂凌成 蒋国平
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 一致性 有向网络 多智能体系统 牵制控制 比例积分控制
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 74-80
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 5047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14132/j.cnki.1673-5439.2017.05.013

摘要

引入了一个新的误差状态变量,研究了有向多智能体系统牵制控制问题.针对这个新的误差系统,运用PI控制方法,使得多智能体系统实现一致.当扰动满足一些条件时,我们可以牵制一部分节点来实现一致性.最后,通过实验仿真,验证了文中理论方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋国平	南京邮电大学自动化学院	124	1421	20.0	31.0
2	周映江	南京邮电大学自动化学院	10	26	3.0	5.0
3	桂凌成	南京邮电大学自动化学院	2	3	1.0	1.0
4	张逗	南京邮电大学自动化学院	1	3	1.0	1.0