一种改进的高斯粒子滤波室内定位算法

• 作者: 张家林 王晓兵 覃锡忠 贾振红 邓磊 陈波
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: WiFi室内定位 惯性传感器 高斯粒子滤波 轨迹 指纹数据库
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 246-250,262
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1601-0444

摘要

在无线室内定位研究中,为减少离线指纹数据库建立阶段的大量数据采集工作,提出利用手机内置惯性传感器加速度数据,计算用户运动路径,在经过指纹点时自动采集该指纹点的数据,自动动态建立指纹库的方法.针对手机内置传感器采集的加速度数据存在非线性噪声等干扰,提出了改进的高斯粒子滤波GPF(Gaussian Particle Filter)算法,将加速度样本经改进滤波算法获得较好的估值后,再进行运动路径计算.对状态变量服从线性变化,观测方程为非线性变化的系统模型有显著效果.实验结果表明,经改进的算法计算出的路径效果优于高斯粒子滤波算法和卡尔曼滤波算法,并且减少了计算复杂度.新方法建立数据库后,节约了大量的离线数据采集工作,但是精度与传统指纹库方法相比基本一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾振红	新疆大学信息科学与工程学院	286	1621	18.0	28.0
2	邓磊		9	37	5.0	5.0
3	覃锡忠	新疆大学信息科学与工程学院	125	691	13.0	18.0
4	陈波	新疆大学信息科学与工程学院	9	39	4.0	5.0
5	王晓兵		1	3	1.0	1.0
6	张家林		1	3	1.0	1.0