船摇速度补偿算法在两轴天线伺服系统中的应用研究

• 作者: 贾建辉 赵书阳 马纪军
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 工学
• 关键词: 船摇扰动 速度补偿 方位俯仰型天线伺服系统 惯导 坐标变换
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP275
• 字数: 2159字
• 语种: 中文

摘要

在海洋环境下进行遥测任务时,船摇对天线的指向精度及跟踪精度影响很大.针对方位俯仰型两轴天线伺服系统,通过在伺服环路中引入船摇速度补偿,降低船摇对伺服系统控制精度的影响.首先对速度补偿算法进行简要的理论分析,明确其抗船摇扰动的机理.然后对惯导采集的船摇速度进行坐标变换,把三轴的船摇速度信息变换到天线方位俯仰轴上,进而得出船摇在天线方位俯仰轴上的速度扰动量.最后设计了两组试验,对速度补偿算法的正确性及其抗船摇的效果进行验证.结果表明,在天线伺服系统中添加速度补偿后,天线的指向精度明显提高,方案简单有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾建辉		3	2	1.0	1.0
2	赵书阳		2	2	1.0	1.0
3	马纪军		6	16	2.0	4.0