基于 MEMS 的室内定位误差修正方法研究

• 作者: 朱彩杰 杨洲 赵冬青
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: M EM S 室内定位 零速修正 无效振动修正 修正方法
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 2773字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2017.05.012

摘要

根据室内惯性定位存在误差累积的特点，建立广义似然比检测的方法进行零速度检测，利用Kalman滤波对检测到的“零速度”时刻进行零速修正（zero velocity update ，ZU PT ），从而有效降低系统累积误差。但行人行走过程中存在的无效振动，导致测得的加速度和角速度数据中出现明显的噪声，这对长时间定位精度产生较大的影响。文中提出在利用Kalman滤波进行误差校正之前首先采用Butterworth低通滤波滤除加速度和角速度数据中由无效振动引起的高频部分，即噪声部分，从而消除行人运动过程中的无效振动对定位精度的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵冬青		25	166	7.0	12.0
2	朱彩杰		2	11	2.0	2.0
3	杨洲		1	9	1.0	1.0