基于高斯最小拘束原理的广义质量矩阵奇异性问题研究

• 作者: 姚文莉 杨流松
• 来源期刊: 力学研究
• 学科: 工学
• 关键词: 质量矩阵 奇异问题 多体系统 高斯最小拘束原理
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 56-62
• 页数: 7页
• 分类号: TP2

摘要

高斯最小拘束原理为含约束的多体系统动力学提供了一种新的建模思路:将以求解微分代数方程为主的动力学问题引入到求函数最小值的优化问题的框架中。质量矩阵奇异性问题是在常规多体系统动力学求解框架下经常遇到的难点问题。本文从建模方式出发研究了经典动力学框架下的难点问题,通过引入广义逆,建立了广义质量矩阵奇异情形下的高斯最小拘束原理,研究了针对奇异性问题的优化方法的数值求解策略。算例中分别采用了优化方法及第一类拉格朗日方程进行了建模及数值模拟。算例表明了文中方法在解决该类奇异性问题时的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚文莉	青岛理工大学理学院	18	22	3.0	4.0
2	杨流松	青岛理工大学理学院	2	0	0.0	0.0