微惯性传感器辅助超宽带的室内定位方法

• 作者: 张利伟 彭少磊 朱彩杰 赵冬青
• 来源期刊: 河南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 超宽带 微惯性传感器 室内定位 MEMS/UWB定位
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机电与计算机工程
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TP208
• 字数: 3746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16186/j.cnki.1673-9787.2017.05.017

摘要

超宽带(UWB)是一种全新的且定位精度较高的室内定位技术,但在复杂的室内环境中,超宽带信号易受环境的干扰而出现信号盲区和定位误差较大的情况.为解决这一问题,在深入研究微惯性传感器(MEMS)与超宽带定位原理与算法的基础上,提出采用MEMS辅助UWB定位的算法,以提高定位精度.实验结果表明,MEMS/UWB算法与单独的UWB定位算法相比,有效提高了定位覆盖率以及定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵冬青		9	42	4.0	6.0
2	朱彩杰		1	3	1.0	1.0
3	彭少磊		1	3	1.0	1.0
4	张利伟		1	3	1.0	1.0