小型无人机发动机控制系统CAN总线通信技术

• 作者: 周应旺 崔雷 曲鹏
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 CAN通信 PIC单片机 发动机控制
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2017.08.014

摘要

为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性,设计一种基于CAN总线通信的小型无人机机载设备通信系统.该系统采用响应式和分时式2种发送机制,设计一种基于PIC单片机的多ID CAN总线通信程序和同步时序,详细设计了发动机控制系统CAN总线通信的实现方法,并在发动机热试车和飞行试验中进行验证.试验结果表明:该系统设计合理,提高了发动机控制系统的通信速率,增强了抗干扰能力,满足发动机控制系统与机载各设备之间实时可靠通信的要求,可广泛应用在小型无人机通信系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲鹏	南京模拟技术研究所航空电气研究室	5	6	2.0	2.0
2	周应旺	南京模拟技术研究所航空电气研究室	4	4	1.0	2.0
3	崔雷	南京模拟技术研究所航空电气研究室	1	4	1.0	1.0