基于点云模型骨线提取算法的三维场景漫游路径查找

• 作者: 张双星 张星
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 点云处理 骨线提取 三维漫游 OpenGL
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 2018-2021,2031
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3569字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.10.027

摘要

论文针对三维场景杂乱点云,通过逐渐增大采样点邻域半径,迭代计算骨线点并连接,获得代表三维点云整体结构信息的一维曲线,即点云模型的骨线.接着,论文通过应用点云的骨线信息,辅助性地改进了三维大场景内部漫游路径查找方法.论文实验数据为煤矿井下巷道的三维杂乱点云模型,实验表明,此改进很好地提高了路径的准确性并极大地缩减了三维大场景漫游的工作周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张星	华中科技大学自动化学院	27	83	6.0	8.0
2	张双星	华中科技大学自动化学院	2	0	0.0	0.0